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位於石垣島南邊約6km位置的離島

從石垣港離島港口出發，搭乘高速船約10分鐘可以抵達。由於是珊瑚礁隆起形成的地型，島上整體為平坦的盆地，南北為楕圓形全島的海岸線大約9km。島內的移動方式為巡迴巴士和出租自行車等等…。注意並沒有出租汽車或出租機車的服務。
竹富島至今還是保持著沖繩最原始的風情景觀。也可以乘坐水牛車悠閒的在紅瓦屋頂的古民家和石垣牆部落之間散步。