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位於沖繩本島中央位置（西海岸地區），可以從隆起的珊瑚礁断崖上，往下俯視廣大的海面。海中的珊瑚隨著陽光的照射產生深淺多層次的顏色，這一片雄偉廣大的景色也是必訪的旅遊勝地。
萬座毛的由來，是在18世紀初期由琉球王尚敬，到訪這裡時稱讚「可讓萬人席地而坐之毛」。「毛」是沖繩方言「原野」之意，在隆起的珊瑚礁形成的大地上面，佈滿天然的草皮，以及周圍由植物形成的群落，也被指定為沖繩縣的天然記念物。
沖繩歸復前，萬座毛這一帶由當時美國國防部管轄，作為監聽中華人民共和國、北越、北韓的電波接收基地，所以在附近也設置了無數的接收天線。歸復之後，成為像現在這樣的景點勝地。海蝕的天然景觀和美麗藍海，也是欣賞白浪的絕佳景點。

本島著名的潛水勝地

在萬座地區，存在著相當多的潛水景點（如：Dream Halls、Coral等…），擁有美麗的海洋景觀，也是周邊水上活動業者企劃旅遊行程的一個重要地點。
從萬座毛的断崖上便可以想像海面下具有迫力十足的海底景觀，往外洋方向移動會看到海底有4根珊瑚礁隆起的石柱。如果您能一邊移動到最外側的石柱區域的話，可以看到無數的珊瑚和熱帶魚群游的景色，也有機會看到人氣十足的小丑魚。還有，海底的地形也是無數潛水玩家必訪的景點勝地。